یک سری هند بوک

 شبیه سازی بیش از 12 نوع آونگ و لنگ لغزنده و انواع روش های دیگر در محیط نرم    افزار  تخصصی کتیا Catia به همراه انیمیشن حرکت آنها

  عکس های انواع مکانیزم

آرشیو فایل های Pdf (تمامی مطالب فارسی و دارای توضیحات به همراه عکس مکانیزم می باشد)

1-مقاله طراحی  ماشین ابزارهای سینماتیک موازی  7 ص  

2-آشنایی با انواع مکانیزم ها به همراه عکس برای تمامی قسمت ها سر فصل های آن :

درجه آزادی – بازو های اتصال و زنجیره های سینماتیکی – اتصال جفت سینماتیکی – مکانیزم صفحه ایی – درجه آزادی مکانیزم صفحه ایی –اتصال کامل-اتصال چند گانه –اتصال لغزشی غلتشی– پارادوکس –تبدیل مکانیزم ها – مکانیزم چهار میله ایی- تبدیل مکانیزم چهار میله ایی به بادامک و پیرو – حرکت منقطع – مکانیزم آچار جغجغه ایی و سنگ تخت – مکانیزم و شرایط مکانیزم چهار میله ایی- انواع حالت های مکانیزم ها – طبقه بندی مکانیزم چهار میله ایی35 ص

3-  مقاله انواع مکانیزم های سیستم تعلیق در خودرو5 ص

4-  دینامیک ماشین 12 ص

( شماره آرشیو 21  )

آرشیو فایل های PPT (تمامی مطالب فارسی و دارای توضیحات به همراه عکس مکانیزم می باشد)

1-مکانیزم های فضایی  36 ص

2-مزیت مکانیکی 10 ص 

3-سینماتیک 51 ص شامل بخش های :

سینماتیک برای ربات های صنعتی – طرح مدل متداول ربات های صنعتی – انواع درجه آزادی ربات ها به صورت عکس– طریقه شناسایی ربات های صنعتی شامل درجه آزادی – فضای کاری– ظرفیت بار –دقت و تکرار پذیری–بحث سینماتیک برای ربات های صنعتی – بحث سینماتیک معکوس برای ربات های صنعتی – سینماتیک ربات های متحرک – کنترل مو قعیت یک ربات – تبدیل مختصات –محور های مرجع مختصات – محاسبات دوران ترکیبی ربات ها  نکته: ( این فایل هم به صورت لاتین و هم به صورت فارسی می باشد )

( شماره آرشیو 14 )

 آرشیو فایل های طراحی شده در نرم افزار Catia

شامل بیش از 12 نوع مکانیزم طراحی شده در محیط part   نرم افزار catia  به همراه فیلم انیمیشنی حرکت انواع مکانیزم ها

 آرشیو فیلم ها  کاربرد مکانیزم :

1– طراحی به همراه فیلم انیمیشنی حرکت جرثقیل در هنگام برداشتن بار از مبدا به مقصد

2- فیلم  ماشین ابزارهای سینماتیک موازی 

3-انواع کلیپ ها راجب کاربرد مکانیزم ها به همراه طراحی آنها         

پایان نامه

طراحی و تجزیه و تحلیل مکانیزم ها

فهرست                                                                                    

فصل اول

1-1 مقدمه

2-1) روش شناسي طراحي سينماتيكي

3-1) لينك ها واتصا ل ها

4-1) زنجير هاي سينماتيكي ومكانيزمها وماشين ها

5-1) سينماتيك مكا نيزم ها

6-1) مكانيزمهاي صفحه اي ،كروي وفضايي

7-1 ) معكوس سازي سينماتيكي

فصل دوم (مفاهيم اساسي تئوري گراف ها)

1-2 تعاريف

1-1-2) درجه يك نقطه

2-1-2) گذرها ومدارها

3-1-2) گرافها ي متصل وزيرگرافهاواجزاء

4-1-2) مفصل بندي نقاط وپل ها وبلوك ها

5-1-2) خطوط موازي وزنجيرها وگرافها ي چند گانه

6-1-2) گرافهاي جهت دار وگرافها ي ريشه دار

7-1-2) گراف كامل ودوقسمتي (Bipartite)

8-1-2) گراف متناظر (Isomorphism)

2-2) درخت

3-2) گرافهاي صفحه اي

4-2) درخت پوشا وچرخه هاي پايه اي

5-2) معادله اويلر

6-2) مشخصه هاي مكان شناسي گراف هاي صفحه اي

7-2) ماتريس به نمايندگي ازگراف

1-7-2) ماتريس مجاورت

2-7-2) ماتريس هاي تلاقي

3-7-2) مدارهاي ماتريسي

4-7-2) ماتريس مسير

8-2) گرافهاي منقبض شده

9-2) گراف هاي دوگانه

فصل سوم (نمايش ساختاري از مكانيزم)

1-3 مقدمه

2-3- نمایش نموداری کاربردی

3-3- نمایش ساختاری

4-3- نمایش گراف

1-4-3 مزیت استفاده از روش نمایش گراف

5-3 نمایش ماتریسی

1-5-3 ماتریسی مجاورت

2-5-3 ماتریسی تلاقی

فصل چهارم (آنالیز ساختاری از مکانیزم ها)

1-4 مقدمه

2-4- مطابقت بین مکانیزم وگرافها

3-4 درجه های آزادی

4-4 معیار قابلیت حرکت حلقه

6-4 دسته بندی لینک ها

7-4- بخش بندی زنجیره های لینگ دوگانه

8-4 تناظر ساختاری

9-4 گروه تبدیل وگروه اتومورفیسم

1-9-4 گروه

2-9-4 گروه های اتو مور فیسم

10-4 شناسایی تناظر ساختاري

1-10-4 شناسایی با کلاس بندی

2-10-4- شناسایی با کمک چند جمله ای  مشخصه

3-10-4  کد بهینه

4-10-4 کد درجه

11-4 زنجیره های سینماتیکی نسبتاً قفل  

فصل پنجم(تعیین شماره ی گراف های زنجیر های سینماتیکی)

1-5 مقدمه

2-5 تعیین شماره ی گرافهای منقبض شده

3-5 تعیین شماره ی گرافهای مرسوم

4-5- اطلس گرافهای زنجیرهای سینماتیکی

فصل ششم(کلاس بندی مکانیزم ها)

1-6 مقدمه

2-6 مکانیزم های صفحه ای

1-2-6 اهرم بندی های صفحه ای

اهرم بندی یک درجه آزادی صفحه ای

اهرم بندی دو درجه آزادی صفحه ای

اهرم بندی های سه درجه آزادی صفحه ای

2-2-6 مکانیزم های دنده ای صفحه ای

مکانیزم های دنده ای 5و4

حلقه ی مستقل1

دوحلقه مستقل

مکانیزم های دنده ای (6و5)

3-2-6-مکانیزم های با دامک صفحه ای

3-6- مکانیزم های کروی 122

4-6 مکانیزم های فضایی

مکانیزم های یک درجه آزادی فضایی

زنجیرهای 4لینکی

زنجیرهای 5 لینكی

زنجير هاي شش لينكي

زنجیر های 7 لینکی

2-4-6- مکانیزم های چند درجه آزادی وچند حلقه ای

پيوست A

حل m معادله ي خطي با n مجهول

پيوست B (اطلس گراف هاي منقبض )

پيوست C (اطلس گراف هاي زنجير هاي سينماتيكي )

پیوست D اطلس اهرم بندی های میله ای صفحه ای

پيوست E  (اطلس زنجير هاي سينماتيكي يك درجه آزادي فضايي)

پيوست F(اطلس مجموعه ي دنده اي اپي سيكليك)

تعداد صفحات پایان نامه 160 صفحه

فایل بصورت word می باشد

نمونه طرح های مکانیزم طراحی شده در محیط
CATIA & SOLIDWORKS

Solidworks

Catia

9099 930 0939

4603 728 0935

مرادی

برچسب : کاربرد مکانیزم - طراحی مکانیزم در کتیا -طراحی مکانیزم 4 میله ایی- انواع مکانیزم لنگ و آونگ و لنگ لغزنده - لنگ دوتایی - آونگ دوتایی -حرکت انیمیشن مکانیزم ها - درجه آزادی در مکانیزم ها -کلیپ از مکانیزم ها -طراحی مکانیزم آچار فرانسه-مدل کردن مکانیزم در کتیا و ایجاد حرکت آن -مکانیزم حرکتی پمپ هیدرولیک دنده ایی-مکانیزم حرکتی دوچرخه-طراحی مکانیزم با کتیا-طرح مکانیزم در محیط سالیدورکس-مکانیزم اره لنگ -طراحی مکانیزم لنگ لغزنده-مکانیزم لنگ و آونگ در خودرو -پروژه طراحی مکانیزم ها - دانلود انیمیشن حرکت مکانیزم ها -طراحی مکانیزم چهار میله ایی مکانیزم لنگ لغزنده در کتیا-کاربرد مکانیزم جنوا -مکانیزم برای سالید ورکس -