طرز کار سیستم تعلیق هوشمند خودروها

چکیده

سیستم تعلیق لرزش‌های پی‌درپی بدنه خودرو سبب خستگی راننده و سرنشینان می‌شود. در پی آن کارایی و بازدهی رانندگی و عمر مفید خودرو کاهش یافته و سلامتی انسان به خطر می‌افتد. بنابراین مدل‌سازی مود سواری خودرو و به سازی پاسخ لرزشی آن با بهره‌ از میراینده‌های ارتعاشی از دیدگاه‌های مهم در طراحی خودرو بوده، که آسایش سرنشین، افزایش دوام خودرو، ایمنی و افزایش کنترل خودرو را به دنبال دارد. نقش سیستم تعلیق در خودرو مهار چرخ در فضا (در سه راستای Z , Y , X) و فراهم کردن حرکات خطی و زاویه‌ای مناسب آن است . نیز چرخ‌ها را به صورت تکیه‌گاهی امن در زیر خودرو نگاه می‌دارد به گونه‌ای که چرخ‌ها توان مهارسازی نیروهای اعمالی به خودرو (گرانش، گریز از مرکز، نیروهای رانشی و ترمزی و …) را داشته باشند. ویژگی‌های سختی و میرایی تعلیق بایستی چنان برگزیده شوند که پایداری و آسایش خودرو تامین گردد

مقدمه

خاصیت میرایش ارتعاشات و لرزش‌ها و رفع بعضی از اغتشاشات حرکت در خودرو و حفظ بعضی ویژگی‌های مناسب جهت ایمنی،‌ از ویژگی‌های مناسب مکانیکی است که انجام آن با یک وسیله مکانیکی امکان‌پذیر است . مجموعه مشخصی که فراهم‌گر هدف بالا است، سیستم تعلیق نام دارد. این مجموعه قلمرو وسیعی را با خواص و وظایف متفاوت در بر دارد.سیستم تعلیق یا فنربندی (به انگلیسی: suspension) قسمتی از خودرو است که باعث می‌شود نوسانات حاصل از حرکت خودرو بر روی سطوح ناهموار به جرم معلق که شامل اتاق، شاسی، متعلقات و سرنشینان وارد نشود. سیستم تعلیق از جرم فنربندی شده، فنر، کمک‌فنر و جرم فنربندی نشده تشکیل شده‌است. سیستم تعلیق خودرو دو وظیفه¬ی مهم را بر عهده دارد که یکی جذب نوسانات و ارتعاشات وارد به چرخ‌ها در اثر ناهمواری‌های جاده و دیگری تماس موثر لاستیک چرخ‌ها با سطح جاده‌ است. در سیستم تعلیق خودرو همیشه دو مقوله مورد بحث بوده یکی کیفیت سواری دادن و دیگری قابلیت هدایت و کنترل که این دو مرتبا در تضاد با یکدیگرند، به عبارت دیگر بهبود یکی باعث بروز اشکال در دیگری می‌شود.

نقش سیستم تعلیق در خودرو مهار چرخ در فضا (در سه راستای Z , Y , X) و فراهم کردن حرکات خطی و زاویه‌ای مناسب آن است . نیز چرخ‌ها را به صورت تکیه‌گاهی امن در زیر خودرو نگاه می‌دارد به گونه‌ای که چرخ‌ها توان مهارسازی نیروهای اعمالی به خودرو (گرانش، گریز از مرکز، نیروهای رانشی و ترمزی و …) را داشته باشند. ویژگی‌های سختی و میرایی تعلیق بایستی چنان برگزیده شوند که پایداری و آسایش خودرو تامین گردد.

فهرست مطالب...

فصل اول ۱

سیستم تعلیق ۱

۱-۱-مقدمه ۲

۱-۲- دسته بندي سيستم تعليق : ۲

۱-۲-۲- میله پایدارنده ۵

۱-۳- کاربرد میله‌های پادغلت در سیستم تعلیق ۵

۱-۳-۱-کارکرد میله پادغلت ۵

۱-۴- فنر تخت ۶

۱-۴-۱-دلایل کاربرد اتصال گوشواره‌ای به قرار زیر است : ۶

۱-۴-۲- کاستی‌های فنر تخت به قرار زیر است : ۷

۱-۴-۳-چند لایه سازی فنر تخت ۷

۱-۴-۵- اصطکاک خشک ۷

۱-۴-۶- دسته‌بندی فنرهای تخت ۷

۱-۴-۷- جنس فنرها ۸

۱-۵- لرزه‌گیر ۹

۱-۵-۱-کاربرد ۹

۱-۵-۲-کارکرد ۹

۱-۵-۳- ویژگی‌های کارکردی لرزه‌گیر ۱۰

۱-۵-۴- نصب و جای‌گذاری لرزه‌گیر ۱۰

۱-۵-۵-روش‌های عمده نصب لرزه‌گیر ۱۱

۱-۵-۶- نام گذاری ۱۲

۱-۵-۷- دسته‌بندی لرزه‌گیرها ۱۲

۱-۵-۸- گونه‌های دیگر لرزه گیرها ۱۷

۱-۵-۹- انواع جدید لرزه‌گیرها ۱۸

فصل دوم ۲۰

انواع سیستم تعلیق ۲۰

۲-۱-مقدمه ۲۱

۲-۳- سیستم تعلیق جداگانه ۲۱

۲-۴-سیستم تعلیق یکپارچه ۲۱

۲-۵-محور یکپارچه با فنر تخت ۲۲

۲-۶- محور یکپارچه با فنر مارپیچ ۲۲

۲-۷- سیستم تعلیق جداگانه ۲۳

۲-۹- سیستم تعلیق آونگی ۲۳

۲-۱۶- سیستم های تعلیق متداول از عقب به ترتیب : ۲۴

۲-۱۷- بطور کلی سیستم های تعلیق به صورتهای زیر طبقه بندی می شوند: ۲۴

۲-۱۸- طبقه بندی از نظر محرک بودن ۲۵

۲-۱۹- طبقه بندی از نظرکاربری ۲۵

۲-۲۰- وظايف سيستم تعليق در خودرو ها ۲۵

۲-۲۱- تعليق ثابت ۲۵

۲-۲۱-۱- مزايا : ۲۵

۲-۲۱-۲- معايب ۲۶

۲-۲۲- تغيير شکل دادن فنرهاي تعليق ۲۶

۲- ۲۳- تمايل به کله زدن و راه کنترل ان ۲۶

۲-۲۴-تعليق مستقل ۲۷

۲-۲۴-۱- مزايا تعليق مستقل ۲۷

۲-۲۴ -۲ – معايب تعليق مستقل ۲۸

۲-۲۵- انواع تعليق مستقل جلو ۲۸

۲-۲۵-۱- طبق دار دوبل ۲۸

۲-۲۵-۲- تعليق مستقل مک فرسون ۲۸

۲-۲۵-۳- مزاياي تعليق مستقل مک فرسون ۲۹

۲-۲۵-۴- معايب تعليق مستقل مک فرسون ۲۹

۲-۲۵-۵- تعليق مستقل جلو با اهرم طولي ۲۹

۲-۲۵-۶- تعليق مستقل در محور عقب ۲۹

۲-۲۵-۷- تعليق مستقل عقب با اهرم دو شاخه ي خم شونده ۳۰

۲-۲۵-۸ – تعليق مستقل عقب با اهرم طولي ۳۱

۲-۲۵-۹- تعليق مستقل هيدرو استاتيک ۳۱

۲-۲۶- تعليق مستقل هيدرو پنو ماتيک ۳۱

فصل سوم ۳۳

سیستم تعلیق فعال ۳۳

۳-۱ مقدمه ۳۴

۳-۲ سیستم تعلیق فعال یا انفعالی ۳۵

۳-۳- تعليق غير فعال : ۳۶

۳-۴- تعليق خود تنظيم : ۳۶

۳-۵- تعليق نيمه فعال : ۳۷

۳-۶- تعليق فعال : ۳۷

۳-۷- تعليق هيدروليکی ۳۷

۳-۱۰-۱- انتخاب متغیرهای ورودی ۴۳

۳-۱۰-۲- پیش پردازش ۴۳

۳-۱۰-۳- توابع عضویت ۴۳

۳-۱۱- ارزیابی راحتی سفر خودرو با الگوی رانندگی سرعت متغیر در سیستم فعال ۴۴

۳-۱۲- شبیه سازی تاثیر الگوی راننگی بر عملکرد کنترلر فازی و تحلیل نتایج ۴۶

۳-۱۳- نتیجه گیری ۴۷

فصل چهارم ۴۸

سیستم تعلیق هوشمند خودرو ۴۸

۴-۱ مقدمه ۴۹

– حسگر های ABS در هر چرخ ۴۹

۴-۲- ترمز ABS چیست ۵۰

۴-۲-۱-عملکرد سیستم ترمز ABS ۵۱

۴-۳- حسگرهای سرعت چرخ ۵۱

۴-۴ – حسگر های سرعت ۵۲

۴-۵- حسگر شتاب ۵۳

۴-۵-۱-ساختار سنسور شتاب ۵۳

۴-۵-۲- عملکرد سنسور شتاب ۵۴

۴-۶- سیستم ECU: ۵۴

۴-۶-۱ وظایف حسگرها ۵۵

۴-۷-فعال کننده ABS ۵۵

۴-۸-آشنایی با ترمز ABS و نحوه کارکرد آن ۵۶

۴-۹- اجزای سیستم ترمز ABS 57

۴-۱۰- انواع سیستم های ترمز ABS ۵۸

۴-۱۱- سیستم ترمز ABS و نقش آن در جلوگیری از تصادفات ۵۸

۴-۱۲- اصول کارکرد سیستم ABS ۶۰

۴-۱۳- عملکرد فعال کننده ECU ۶۱

۴-۱۳-۱- وضعیت ترمز معمولی : (ABS فعال نیست) ۶۱

۴-۱۳-۲ وضعیت ترمز اضطراری (ABS فعال است) ۶۲

۴-۱۴- حالت کاهش فشار : ۶۲

۴-۱۵- وضعیت ثابت نگهداشتن فشار ۶۲

۴-۱۶- وضعیت افزایش فشار : ۶۳

۴-۱۷- فعال کننده ABS با شیر سلونوئیدی دو وضعیته ۶۳

۴-۱۸-ABS ECU ۶۴

۴-۱۹-کنترل سرعت چرخها ۶۴

۴-۱۹-۱- بخش A : ۶۴

۴-۱۹-۲- بخش B : ۶۵

۴-۱۹-۳- بخش C : ۶۵

۴-۱۹-۴- بخش D : ۶۵

۴-۲۰- لزوم استفاده از کمک فنر یا ارتعاش گیر ۶۶

۴-۲۲- كمك فنر مغناطيسي ( (magneto – rheological MR ۶۷

۴-۲۳- ميرايي قابل تنظيم : ۷۰

۴-۲۴- حس گر های پیچشی و کجی ۷۱

۴-۲۵- سیستم تعلیق مگنتو رئولوژیکال (MR) ۷۱

نتیجه گیری ۷۳

همراه با فایل طراحی شده در محیط solidwrks

کلیپ هایی راجب سیستم های تعلیق

برای خرید فایل لطفا تماس بگیرید

9099 930 0939

4603 728 0935

مهندس محسن مرادی